憲法規定，中華人民共和國公民有受教育的權利和義務，國家培養青年、少年、兒童在品德、智力、體質等方面全面發展，并規定什么制度？

題目：憲法規定，中華人民共和國公民有受教育的權利和義務，國家培養青年、少年、兒童在品德、智力、體質等方面全面發展，并規定什么制度？
A. 九年義務教育制度
B. 十二年基礎教育制度
C. 職業教育和成人教育制度
D. 高等教育自學考試制度