劉丹現(xiàn)在是某集團(tuán)公司人力資源部總監(jiān)，經(jīng)常到下屬的分公司了解情況，從工作職能的角度幫助下屬單位的人力資源部排憂解難。為了集團(tuán)公司長(zhǎng)久的發(fā)展，人力資源部要經(jīng)常與員工進(jìn)行溝通。克服溝通障礙的途徑有（ ?）。