馬克思主義基本原理中，運動的基本規律主要有三個，即質量互變、量變質變和否定之否定。

1. 質量互變。質量互變是指事物的質量在一定條件下可以相互轉化。例如，物質在不同的溫度、壓力和化學作用下，可以發生質量的變化。這個規律表明，事物的本質是由其質量決定的。

2. 量變質變。量變質變是指事物在數量上的積累達到一定程度時，就會發生質的變化。例如，水在不同的溫度下可以發生液態、固態、氣態的變化。這個規律表明，事物的發展是一個逐漸積累的過程，當數量達到一定程度時，就會發生質的飛躍。

3. 否定之否定。否定之否定是指事物發展的過程中，舊事物被新事物所否定，但同時新事物也會被更加先進的事物所否定。例如，封建制度被資本主義所否定，但資本主義也會被社會主義所否定。這個規律表明，事物的發展是一個不斷推陳出新的過程，舊事物被新事物所取代，但新事物也不是永恒不變的。

這三個規律相互聯系、相互作用，構成了事物發展的基本規律。只有正確認識這些規律，才能更好地指導人民群眾進行革命、建設和改革，推動社會歷史的進步和發展。